Sgr ' s n Řada koaxiální planetární ...
Viz podrobnostiA planetová převodovka je převodový systém, ve kterém se jedno nebo více vnějších ozubených kol (planetových kol) otáčí kolem centrálního centrálního kola, všechny jsou uzavřeny v prstencovém ozubeném kole – poskytující výjimečnou hustotu točivého momentu, kompaktní tvar a souosé vyrovnání hřídele v jediné integrované jednotce.
A planetová převodovka se používá všude tam, kde musí vedle sebe existovat vysoký točivý moment, kompaktní balení a spolehlivý přenos síly. Vzhledem k tomu, že zatížení je sdíleno na více planetových převodech současně, konstrukce zvládá mnohem větší krouticí moment než konvenční převodovka s paralelním hřídelem stejného průměru – díky tomu je nepostradatelná v desítkách průmyslových odvětví.
Automatické převodovky v osobních automobilech spoléhají na skládané planetové sady. Každý převodový poměr je dosažen zablokováním nebo uvolněním různých členů systému – stejné fyzické komponenty vytvářejí každý rychlostní stupeň vpřed a vzad.
Robotické kloubové aktuátory vyžadují vysoký krouticí moment v úzkém profilu. A planetová převodovka namontovaný přímo na servomotor poskytuje potřebné násobení točivého momentu bez přidání délky ramene nebo setrvačnosti.
Multi-megawattové turbíny používají planetové stupně ke zvýšení nízkých otáček rotoru (10–20 ot./min) na otáčky generátoru (1 500 ot./min.). Rozložené zatížení na planetová kola je rozhodující pro manipulaci s obrovským proměnlivým točivým momentem rotoru.
Otočné pohony rypadel, kolové nakladače a vrtací hlavy všechny používají planetové redukce. Utěsněná koaxiální konstrukce snáší rázové zatížení a znečištění, které by zničilo lehčí typy převodovek.
Přistávací zařízení, pohony klapek a polohovací systémy satelitní antény vyžadují přesnost a redukci nulové vůle. Vysoká přesnost planetová převodovka varianty poskytují přesnost polohování na úrovni obloukových minut.
Chirurgické roboty a pohony odstředivek vyžadují hladký, opakovatelný pohyb. Planetové jednotky s nízkou vůlí poskytují rozlišení polohy, které vyžadují krokové a servo-založené lékařské systémy.
Násobení točivého momentu v a planetová převodovka je řízena převodovým poměrem mezi centrálním kolem a věncovým kolem, přičemž jako výstup působí planetový unašeč. Základní vztah je: Výstupní moment = vstupní moment x převodový poměr x účinnost .
Točivý moment se zvyšuje, protože více planetových kol sdílí zatížení současně. Systém se třemi planetovými ozubenými koly rozděluje tečnou sílu na tři body záběru – ztrojnásobuje nosnost oproti záběru jediného ozubeného kola při stejném průměru rozteče. To je důvod, proč a planetová převodovka dosahuje hustoty točivého momentu 3 až 5krát větší než u konvenčních spirálových převodovek při ekvivalentní velikosti.
Když je věnec nehybný a centrální kolo je vstupem, poměr se vypočítá jako:
| Konfigurace | Vstup | Výstup | Pevný člen | Výsledek |
| Standardní redukce | Sluneční kolo | Planetový nosič | Ozubené kolo | Snížení rychlosti / zvýšení točivého momentu |
| Overdrive | Planetový nosič | Sluneční kolo | Ozubené kolo | Zrychlit / snížit točivý moment |
| Přímý pohon (1:1) | Libovolní dva členové uzamčení spolu | Třetí člen | Žádné zamčené | Žádná změna poměru |
| Reverzní | Sluneční kolo | Ozubené kolo | Planetový nosič | Obrácení směru |
Jediný planetární stupeň obvykle poskytuje poměry od 3:1 do 10:1. Umístěním dvou nebo tří stupňů do série – nosič každého stupně pohání centrální kolo dalšího stupně – a planetová převodovka může dosáhnout poměrů přesahujících 100:1 při zachování kompaktní délky. Každý další stupeň násobí poměr: první stupeň 5:1 spárovaný s druhým stupněm 7:1 vytváří celkové snížení 35:1 s proporcionálně zvýšeným výstupním točivým momentem (minus ztráty účinnosti).
Posun v a planetová převodovka je dosaženo selektivním zablokováním nebo uvolněním jednoho ze tří hlavních členů – centrálního kola, planetového nosiče nebo ozubeného věnce – pomocí spojek, brzd nebo pásových mechanismů. Stejné soukolí vytváří zcela odlišné převody v závislosti na tom, který člen je držen a který je poháněn.
Sada vícelamelových spojek blokuje ozubené kolo ke skříni. Centrální kolo přijímá točivý moment motoru. Planetový unašeč se otáčí pomalu a poskytuje maximální znásobení točivého momentu na výstupní hřídel – ideální pro start a velké zatížení.
Řídicí jednotka převodovky (TCU) signalizuje změny hydraulického tlaku. První spojková sada uvolní věnec, zatímco druhá spojka současně zapojí planetový unašeč nebo zablokuje centrální kolo. Překrytí je načasováno v milisekundách, aby se zabránilo přerušení točivého momentu – to je pocit „kvality řazení“ v moderních automatech.
Když jsou jakékoli dva ze tří členů uzamčeny k sobě, celá planetová sada se otáčí jako jeden pevný celek a vytváří poměr 1:1. Tím se eliminují ztráty prokluzem vnitřního převodu a maximalizuje se spotřeba paliva na dálnici.
Pásová brzda nebo spojka svírá planetový unašeč v klidu. Vstup centrálního kola nyní pohání ozubený věnec v opačném směru a obrací otáčení výstupního hřídele bez jakéhokoli samostatného mechanismu zpětného chodu.
V průmyslové planetová převodovka U jednotek používaných v automatizaci a robotice má „posouvání“ jinou formu: poměr je pevně daný konstrukcí a změny rychlosti se provádějí na úrovni motoru prostřednictvím pohonů s proměnnou frekvencí (VFD) nebo servoregulátorů. Planetový stupeň poskytuje pevnou mechanickou výhodu, zatímco elektronika ovládá proměnnou výstupní rychlost.
Primární výhodou je hustota točivého momentu. Protože zatížení je rozloženo mezi více planetových kol v paralelním záběru, a planetová převodovka dosahuje výstupního točivého momentu 3 až 5krát vyššího než spirálová nebo šneková převodovka s ekvivalentním průměrem skříně – což z ní činí preferovanou volbu, když je prostor a hmotnost omezená.
Většina průmyslových jednotek je jednostupňová (poměry 3:1 až 10:1) nebo dvoustupňová (poměry až 100:1). Třístupňové konfigurace rozšiřují rozsah nad 1 000:1, i když ztráta účinnosti na stupeň znamená, že třístupňové jednotky jsou zvoleny pouze tehdy, když poměr skutečně nelze dosáhnout se dvěma stupni plus motorem s širším rozsahem otáček.
Vůle je úhlová vůle mezi zabírajícími zuby ozubeného kola a vzniká nezbytnými výrobními vůlemi. V přesnosti planetová převodovka konstrukce je minimalizována díky úzkým třídám tolerance zubů (ISO 5 nebo lepší), odpruženým děleným centrálním kolům nebo předepjatým planetovým sestavám. Modely s nízkou vůlí, dimenzované na 1–3 obloukové minuty, jsou standardní v aplikacích servorobotiky a CNC polohování.
Ano. Obrácením toku výkonu – přiváděním točivého momentu do planetového unašeče a jeho odebíráním z centrálního kola – a planetová převodovka funguje jako násobič rychlosti (overdrive). Tato konfigurace se používá v hnacích ústrojích větrných turbín a zkušebních zařízeních generátorů, kde se točivý moment rotoru musí převést na vysokorychlostní výkon hřídele s nižším točivým momentem pro generátor.