Globální Sgr ' s n Řada koaxiální planetární ...
Viz podrobnosti
A planetová redukční převodovka je kompaktní přenosová jednotka s vysokým kroutícím momentem, ve které více planetových kol obíhá kolem centrálního centrálního kola a zároveň zabírá s vnějším věncovým kolem – rozděluje zatížení na několik kontaktů ozubených kol současně. Tato architektura poskytuje hustotu točivého momentu, účinnost a tuhost, které se žádné jednoosé uspořádání převodů nemůže rovnat při ekvivalentní velikosti a hmotnosti, díky čemuž jsou planetové jednotky preferovaným reduktorem v robotice, CNC obráběcích strojích, servopohonech a průmyslové automatizaci.
Točivý moment planetové reduktorové převodovky je v zásadě produktem její architektury sdílení zátěže. Tam, kde standardní spirálová převodovka s paralelním hřídelem přenáší točivý moment prostřednictvím záběru jediného ozubeného kola, tříplanetový planetový stupeň sdílí stejný krouticí moment přes tři současné záběrové kontakty – což snižuje zatížení jednotlivých zubů přibližně o 65 % pro ekvivalentní výstupní krouticí moment.
V praxi tento efekt sdílení zátěže umožňuje planetovým jednotkám dosáhnout výstupního krouticího momentu 10–2 000 Nm v průměru příruby, který by spirálová jednotka vyžadovala 2–3násobek velikosti pouzdra. Špičkový točivý moment – maximální momentální točivý moment, který může jednotka absorbovat během zrychlení nebo nouzového zastavení – obvykle běží na 2,0–2,5násobek jmenovitého jmenovitého točivého momentu, což poskytuje značnou rezervu pro aplikace servopohonů s vysokým dynamickým zatížením cyklu.
| Velikost rámu | Průměr příruby | Jmenovitý výstupní moment | Špičkový točivý moment | Typický rozsah poměru |
| PL042 | 42 mm | 8-18 Nm | 20–45 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60 mm | 20–50 Nm | 50–125 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90 mm | 80-120 Nm | 200–300 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120 mm | 160–240 Nm | 400–600 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160 mm | 360–500 Nm | 900–1 250 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220 mm | 800–1 200 Nm | 2 000–3 000 Nm | 3:1 – 100:1 |
Účinnost převodovky s planetovým reduktorem patří mezi nejvyšší ze všech technologií mechanické redukce – obvykle 97–99 % na stupeň při jmenovitém zatížení a provozní teplotě. Tento údaj odráží poměr valivého kontaktu mezi planetovými koly a centrálním i věncovým kolem, což minimalizuje kluzné tření ve srovnání s uspořádáním šnekového nebo kuželového kola.
Jediný planetový stupeň s poměrem 3:1–10:1 dosahuje 97–99 % mechanické účinnosti při plném jmenovitém zatížení. Při částečném zatížení (pod 30 % jmenovitého točivého momentu) účinnost klesá na 93–96 %, protože se úměrně zvětšují ztráty způsobené vířením ozubených kol a odporem těsnění. Tepelné rovnováhy je dosaženo během 20–40 minut nepřetržitého provozu při jmenovitých otáčkách.
Dvoustupňová jednotka s kombinovaným poměrem 25:1–100:1 slučovací účinnost stupně: 0,98 × 0,98 = 96,0 % teoretická dvoustupňová účinnost. Reálné hodnoty 94–97 % odpovídají za ztráty ložisek, odpor těsnění a víření oleje ve druhé fázi. To zůstává podstatně lepší než alternativy šnekového převodu (50–90 %) nebo hypoidního převodu (95–97 %) ve stejném rozsahu převodů.
Při 97% účinnosti odvádí 5 kW vstupní měnič pouze 150 W jako teplo. Šnekový reduktor se 75% účinností rozptýlí 1 250 W pro stejný výkon – vyžaduje nucené chlazení nad skromné pracovní cykly. Planetové jednotky v nepřetržitém provozu zřídka vyžadují dodatečné chlazení pod 10 kW příkonu, což snižuje náklady na instalaci a složitost.
Vůle planetové redukční převodovky je úhlová vůle na výstupním hřídeli, když je vstupní hřídel držena v klidu a výstup se otáčí střídavě ve směru a proti směru hodinových ručiček pod definovaným kroutícím momentem. Vyjadřuje se v úhlových minutách a je jediným nejkritičtějším parametrem pro přesnost polohování v aplikacích servořízení a řízení pohybu.
Vůle je řízena během výroby prostřednictvím předpětí aplikovaného na ložiska planetového unašeče, třídou tolerance zubů ozubených kol a metodou planetového polohování – planety namontované na čepu s broušenými boky zubů trvale dosahují těsnější vůle než konstrukce namontované na pouzdrech. Vůle se během životnosti mírně zvyšuje, protože se opotřebovávají boky ozubených kol a oběžné dráhy ložisek; kvalitní planetové jednotky specifikují životnost vůlí udávající očekávanou hodnotu na konci jmenovité životnosti.
Vůle v planetových převodovkách se měří podle DIN 3962 / ISO 1328 při 2 % jmenovitého výstupního krouticího momentu aplikovaného střídavě v obou směrech. Hodnoty uváděné při vyšších úrovních krouticího momentu se zdají nižší kvůli vůli maskování elastického vychýlení – vždy porovnejte specifikace naměřené při stejné referenci krouticího momentu.
Planetová reduktorová převodovka pro servomotory představuje dominantní aplikaci přesných planetových jednotek – spojuje vysokou hustotu točivého momentu převodovky a nízkou vůli s vysokorychlostním výstupem servomotoru s nízkým točivým momentem a vytváří kompaktní akční člen s přesným řízením polohy. Správná shoda vyžaduje analýzu tří vzájemně závislých parametrů.
Odražená setrvačnost zatížení na hřídeli motoru – setrvačnost zatížení dělená druhou mocninou převodového poměru – by měla být v rozmezí 1:1 až 10:1 setrvačnosti rotoru motoru. Poměry nad 10:1 způsobují nestabilitu v regulační smyčce serva, což způsobuje překmity a oscilace během pohybů polohy. Planetové převodovky umožňují konstruktérovi použít motor s menším rámem běžící vyšší rychlostí při zachování přijatelného přizpůsobení setrvačnosti prostřednictvím volby převodového poměru.
Servomotory běžně pracují při 3 000–6 000 ot./min. Planetové převodovky pro servo aplikace musí být dimenzovány na trvalé vstupní otáčky v tomto rozsahu bez nadměrného nárůstu teploty v ložiskách planetového unašeče. Prvotřídní planetové jednotky servomotoru jsou dimenzovány na nepřetržitý vstup 6 000 ot./min s přerušovanými otáčkami 10 000 ot./min pro přechodné jevy zrychlení.
Planetové servo převodovky používají standardizované vstupní příruby (IEC/NEMA nebo servopříruby specifické pro výrobce) s upínacím nábojem na adaptéru vstupního hřídele. Toto upínací rozhraní s nulovou vůlí eliminuje vůli klíče a drážky, která by jinak přidala úhlovou chybu na vstupní straně. Výstupní příruby odpovídají ISO 9409-1 pro přímé rameno robota a upevnění nástrojů.
Životnost převodovky s planetovým reduktorem se řídí třemi režimy poruchy: únava ložiska, únava povrchu zubů ozubeného kola (pitting) a degradace těsnění. Z těchto faktorů je únava ložiska v planetovém unašeči typicky faktorem omezujícím životnost, protože planetová ložiska se otáčejí kompozitní rychlostí kombinující rotaci unašeče a rotaci planety – vyšší než kterákoli rychlost jediného ložiska v ekvivalentní spirálové převodovce.
Životnost ložisek ISO 281 L10 při jmenovitém zatížení a otáčkách u kvalitních planetových jednotek se pohybuje od 20 000 do 30 000 hodin. Při 50 % jmenovitého krouticího momentu – běžné provozní podmínky v reálném světě – se životnost L10 prodlužuje faktorem 8 v závislosti na kubickém zatížení a životnosti a blíží se teoretické životnosti ložisek 160 000–240 000 hodin při částečném zatížení.
Většina utěsněných planetových převodovek je v továrně naplněna syntetickým mazivem nebo syntetickým převodovým olejem a je dimenzována na intervaly mazání 10 000–20 000 hodin, než je nutná výměna oleje. Jednotky pracující při trvalé výstupní teplotě nad 80 °C vyžadují zkrácené intervaly — syntetické převodové oleje PAO si udržují stálou viskozitu až do 120 °C, čímž se oproti minerálnímu oleji prodlužují servisní intervaly při vysokých teplotách.
Radiální břitová těsnění výstupního hřídele jsou první položkou údržby u planetové převodovky – obvykle se vyměňují po 15 000–20 000 hodinách provozu nebo když opotřebení povrchu hřídele způsobuje viditelné slzení. V kontaminovaných prostředích (oplach, prach, chladicí mlha) prodlužují výstupní těsnění labyrintového typu s pozitivním připojením pro čištění vzduchu 3–5krát životnost těsnění ve srovnání se standardními konstrukcemi břitových těsnění.
The planetová redukční převodovka Rozhodnutí vs. spirálová převodovka závisí na tom, zda aplikace upřednostňuje kompaktnost a hustotu točivého momentu nebo jednoduchost a cenu při nižších úrovních zatížení. Oba jsou vysoce účinné převodové systémy – rozdíly spočívají ve tvarovém faktoru, rozsahu převodu, kontrole vůle a celkových nákladech na vlastnictví při různých úrovních zatížení.
| Atribut | Planetová reduktorová převodovka | Šroubová převodovka |
| Hustota točivého momentu | Velmi vysoká — 3x šroubovice při stejném průměru pouzdra | Střední – větší pouzdro pro ekvivalentní točivý moment |
| Účinnost (jednostupňová) | 97–99 % | 96–99 % |
| Vůle (přesná třída) | <3 úhlové min achievable | Typická 5–20 arcmin |
| Poměrový rozsah (jednostupňový) | 3:1 – 10:1 | 1,5:1 – 8:1 |
| Poměrový rozsah (dvě stupně) | Až 100:1 | Až 50:1 |
| Koaxiální I/O hřídele | Ano – vstup a výstup na stejné ose | Ne – paralelní nebo pravoúhlý posun |
| Úroveň hluku | 60–72 dB(A) při jmenovitých otáčkách | 55–68 dB(A) — mírně tišší při nízké zátěži |
| Jednotkové náklady | Vyšší – vyžaduje přesnost výroby | Dolní — jednodušší obrábění a montáž |
| Ideální aplikace | Servopohony, robotika, CNC, automatizace | Obecné stroje, čerpadla, ventilátory, dopravníky |
Sgr ' s n Řada koaxiální planetární ...
Viz podrobnosti
Informace o produktu: The Vysoká rychlost ...
Viz podrobnosti
Centrální vzdálenost: 100 ~ 710 mm Poměr rychlosti: I ≥ 10. Návrh modularizace, serializac...
Viz podrobnosti
Centrální vzdálenost: 100 ~ 710 mm Poměr rychlosti: I ≥ 10. Návrh modularizace, serializac...
Viz podrobnosti
Lze vybrat různé rychlostní poměry, standardní hydraulické motorové rozhraní, integrovány jsou zu...
Viz podrobnosti
Převodovka je navržena s standardizací a dobrým utěsněním, což jí umožňuje přizpůsobit se více úh...
Viz podrobnosti
Kombinace vysoké účinnosti přenosu planetárního převodovky se schopností samoobslužného redukčníh...
Viz podrobnosti
SGR je certifikovaným ISO 9001 certifikovaným výrobcem průmyslového převodovky s akreditovaným DNV od roku 1996. Na celém světě dodáváme různé redukční motory na značky.
