Sgr ' s n Řada koaxiální planetární ...
Viz podrobnosti 1. Základní struktura redukce planetárního zařízení
Úhlová planetární redukční zařízení se skládá hlavně z klíčových komponent, jako je Sun Gear, Planetary Gear, vnitřní prstencový ozubená vozidla, planetární nosič a výstupní hřídel. Sluneční ozubené kola je umístěno ve středu jako součást vstupního hřídele a přijímá externí výkon; Vnitřní kroužek je upevněn na vnější skořápce za vzniku prstencového ozubeného kola; Planetární vybavení je rovnoměrně rozděleno mezi sluneční zařízení a vnitřní prstencový převodovka přes planetární nosič a každý planetární zařízení je zároveň propojeno slunečním zařízením a vnitřním prstencovým zařízením. Tento jedinečný strukturální design poskytuje základ pro dva pohybové režimy samo-rotace a revoluce pro planetární zařízení.
2. Self-rotace a revoluce planetárního vybavení
Self-rotace planetárního zařízení se týká rotace planetárního zařízení kolem jeho vlastní osy, zatímco revoluce odkazuje na rotaci planetárního zařízení kolem centrální osy slunečního zařízení. Když je sluneční zařízení poháněno vnějším výkonem, jeho rotační pohyb je přenášen na planetární rychlostní stupeň prostřednictvím meshingu, takže planetární ozubené kolo se otáčí a zároveň se točí podél trajektorie slunečního zařízení. Tento režim pohybu složeného pohybu významně snižuje úhlovou rychlost planetárního převodového stupně vzhledem k slunečnímu ozubenému kola a vnitřnímu prstencovému kola, čímž se dosáhne účelu zpomalení.
Konkrétně za předpokladu, že rychlost slunečního ozubeného kola je N1 a rychlost nosiče planety (tj. Rychlost výstupního hřídele) je N3, protože planetová kola je v kontaktu se slunečním ozubením a vnitřním převodovým kroužkem současně, jeho rychlost rotace je mezi N1 a N3. Prostřednictvím přesných konstrukčních výpočtů lze poměr počtu, velikosti a převodového stupně upravit pro dosažení požadovaného poměru zpomalení. Tento mechanismus zpomalení je nejen efektivní, ale také kompaktní ve struktuře, což velmi ušetří prostor.
3. zesílení točivého momentu pod třením a tlakem
Sítě mezi planetovým zařízením, slunečním ozubením a vnitřním převodovým kroužkem není jen jednoduchý přenos rychlosti, ale také zahrnuje složité mechanické účinky. Během procesu sítě se tření a tlak vytvářejí v důsledku relativního pohybu mezi povrchy zubů. Tyto síly se nepřetržitě hromadí během rotace a revoluce planetového zařízení a jsou přenášeny do výstupního hřídele nosičem planety, čímž si uvědomují zesílení točivého momentu.
Princip amplifikace točivého momentu je, že když se planeta otáčí a točí se, výsledný točivý moment (součet točivých momentů přenášených slunečním ozubením a vnitřním převodovým kroužkem), kterému je vystaven větší než vstupní točivý moment (tj. Točivý moment na slunci). Je to proto, že planetární převody nese nejen hnací sílu ze slunečního zařízení, ale také omezující reakční sílu vnitřního převodového kroužku během procesu sítě. Oba spolupracují, aby umožnily planetárním ozubeným kola přenášet větší točivý moment do výstupního hřídele. Kromě toho, čím více planetárních zařízení jsou a čím rovnoměrněji jsou distribuovány, tím důležitější je účinek zesílení točivého momentu a také pomáhá zlepšit kapacitu nesoucí zátěž a běžeckou stabilitu reduktoru.